Там же си код генерится. Коэффициенты можно довести до целочисленных. При наличии сопроцессора разницы нет.
Частота фильтра и частота выборки АЦП - 1:10.
Code:
/* Digital filter designed by mkfilter/mkshape/gencode A.J. Fisher Command line: /www/usr/fisher/helpers/mkfilter -Bu -Bp -o 2 -a 9.5000000000e-02 1.0500000000e-01 -l */#define NZEROS 4#define NPOLES 4#define GAIN 1.058546125e+03static float xv[NZEROS+1], yv[NPOLES+1];static void filterloop() { for (;;) { xv[0] = xv[1]; xv[1] = xv[2]; xv[2] = xv[3]; xv[3] = xv[4]; xv[4] = next input value / GAIN; yv[0] = yv[1]; yv[1] = yv[2]; yv[2] = yv[3]; yv[3] = yv[4]; yv[4] = (xv[0] + xv[4]) - 2 * xv[2] + ( -0.9149758348 * yv[0]) + ( 3.0281471145 * yv[1]) + ( -4.4179329790 * yv[2]) + ( 3.1657870207 * yv[3]); next output value = yv[4]; } }Statistics: Posted by mkf — Tue Nov 03, 2015 5:22 pm
]]>
]]>
]]>
]]>
]]>
Вобщем-то все начиналось с универсального входа АЦП. С его частотных характеристик.
Может не будем далеко отрываться от названия темы. Для датчика детонации выше 20кГц не надо. Если не ошибаюсь для двигателей с цилиндром 0.3-0.5л частота настройки около 5-7 кГц. В идеале надо 20-25 отсчетов АЦП на период, чтобы не было эффектов от дискретизации совсем. В реальности и 10 и 5 отсчетов хватает. Т. е. частоты выборок АЦП 100-200 кГц как бы хватит. Далее полосовой БИХ фильтр с настраиваемыми параметрами. В результате число с АЦП на входе - число на выходе. Выпрямитель - это модуль числа. Интегратор - x+=x. Ну пусть этот фильтр съест 1 мкс рабочего времени процессора. Хотя при наличии сопроцессора, вероятно, все будет горазо веселее. Остальное все как у HIP-a - в начале окна сбросить интегратор, в конце окна считать показания.
Statistics: Posted by mkf — Tue Nov 03, 2015 4:58 am
]]>
есть сс195 - детон, где все частота и гайн программируется внешними пинами.
Принцип такой же как у HIP только без spi. стоит во всяких мотеках и мотрониках старых всех подряд.
причем все эти микросхемы работают по сути одинаково. только программируются по разному. но у всех гайн-канал-частоту задал. интегратор вкл-выкл и с АЦП показания снял
Statistics: Posted by Maxi — Tue Nov 03, 2015 3:49 am
]]>
]]>
На счет кроссплатформенности. Пример. Допустим нет у меня HIP9011. Раньше был HIP9010, но снят с производства.Где переносимость?
Тут как раз она есть. Реализуется общая модель и затем транслируются гайны и частоты из 9010 в 9011 т.к. 9011 по сути расширение 9010.Statistics: Posted by Maxi — Tue Nov 03, 2015 2:15 am
]]>
Чей-то любимый процессор. Уже в апликухах заложена поддержка как внешних обработчиков сигнала с датчика детонации, так и реализация обработки сигнала с датчика в самом микроконтроллере.
Statistics: Posted by mkf — Tue Nov 03, 2015 1:40 am
]]>
Ну если низкоуровневое прогаммирование, то прахом идет тогда идея с лего-переносимостью кода и возможной кросплатформенностью которую обеспечивает ос.
Низкоуровневое программирование не в смысле использования ассемблера. Это тот же си, но непосредственная обработка скоростных сигналов описывается с учетом устройства периферии микроконтроллера. Если использовать терминологию OS, то это собственный драйвер периферии микроконтроллера. Переложить его на другой микроконтроллер - большой проблемы не составляет. По сути меняется несколько строк кода на одной страничке. Время потребуется только для прочтения документации на новый (другой) микроконтроллер, а мануалы все равно придется читать, хотя бы потому, что наименования пинов разные и периферия по разному разнесена. Все медленные вычислительные и алгоритмы связи, диагностики не затрагиваются совсем (95% объема кода, 99% времени отладки).На счет кроссплатформенности. Пример. Допустим нет у меня HIP9011. Раньше был HIP9010, но снят с производства.Где переносимость? Вариантов нет совсем. Даже появился вариант, пусть будет TI - TPIC8101. Все равно нужно читать мануал, чтобы понять, что TPIC8101 идентичен HIP9011. И достать его еще сложнее. Получается непереносимость
Жесткая привязка к железу. Самое смешное, что эта железка стоит столько же, сколько сам STM32, но при этом в сто раз более глупая и медленная. И ей уже точно лет 20 (ну или почти 20) от роду.К статит с точки зрения совместимости, лучше делать полную обработку сигнала в STM32 (без синхронных детекторов), т.к. в этом случае ни одной лишней ножки контроллера не потребуется. Только тоже вход АЦП.
Statistics: Posted by mkf — Tue Nov 03, 2015 1:18 am
]]>
]]>
]]>
]]>
]]>