Еще раз о терзающих вопросах

[meXanicus]

Здесь я попытаюсь собрать все грабли по которым прошел.
Свежайшие сборки Прошивки и Консоли http://rusefi.com/build_server или http://rusefi.com/forum/viewtopic.php?f=9&t=253

Распиновка
По умолчанию на USB Дискавери висит Консоль, но если нам нужна TunerStudio тогда: PB1 -> GND
Если вдруг у нас один USB, а нужно и подключить Консоль и питать плату тогда: PA9 -> +5v
Соответствие каналов АЦП ножкам платы Дискавери https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0Arl1FeMZcfisdEdGdUlHdWh6cVBoSzFIbkxqa1QtZ3c#gid=0
Калибровка MAP сенсора:
Замерить напряжение на выходе MAP при атмосферном давлении, глянуть прогноз погоды на сегодня , а именно давление в мм.рт.ст https://ru.wikipedia.org/wiki/%CC%E8%EB%EB%E8%EC%E5%F2%F0_%F0%F2%F3%F2%ED%EE%E3%EE_%F1%F2%EE%EB%E1%E0 для вашей местности. Подключить к датчику через тройник вакуумметр и шприц. Создать шприцем разряжение (чем глубже, тем лучше), замерить новое напряжение и соответствующее ему разряжение. Итак у нас будет две пары Давление-Напряжение. Далее как сказал:

Мы считаем датчики линейными. Если ты знаешь значение в двух точках, то ты можешь решить линейное уравнение MAP = a * voltage + b

Я не смог . По этому: a = (P1 - P2) / (V1 - V2) = (250 - 20) / (4.8 -0.2) = 50 кПа/В и b = P1 - (a * V1) = 250 - (50 * 4.8) = 10кПа А дальше считаем по формуле для 0 вольт и 5 вольт и прописываем в файле конфигурации своего мотора:

Code: Select all

engineConfiguration->map.sensor.customValueAt0 = 10;
engineConfiguration->map.sensor.customValueAt5 = 260;

Калибровка Датчика температуры (терморезистора)
Необходимо найти три пары Температура-Сопротивление. Если есть возможность подключить к штатному ЭБУ диагностику, то можно переменным резистором выставить некоторую температуру и измерить получившееся сопротивление тестером. Если такой возможности нет, то еще потребуется термометр, Холодильник, Чайник, и Комнатная температура. В файле конфигурации это выглядит так:

Code: Select all

setThermistorConfiguration(&engineConfiguration->iatThermistorConf, -20.0, 15600.0, 23.0, 2250.0, 92.0, 240.0);
engineConfiguration->iatThermistorConf.bias_resistor = 2700; //Резистор "делитель"

П.С. Ссылки почему-то не получилось спрятать, оставил так.

[puff]

1. надо учиться пользоваться фокусом!)
2. неплохо бы в отсутствие фокуса хотя бы голосом комментировать, что там на экране происходит
3. кстати, а саму консоль когда обновлял?
ps не такой уж плохой интернет, раз удалось залить шестиминутное видео на ютюб)

[meXanicus]

Я снимал на телефон за 100$ На ютуб лилось ~5 часов, голосом постеснялся, да и все домашние уже спали Консоль обновляю вместе с прошивкой (вчерашние) Я попытался на видео отметить маркерами ключевые моменты.

[puff]

ясно. а что с девконсолью? какая версия? у меня вот если к плате не подключено - вместо RPM:0 такими же большими буквами написано RPM:N/C
и что за плата там снизу?

[meXanicus]

Консоль20140511 фирмваре20140625@3680 Ford Aspire
Если послать комманду, то: "CommandQueue: Sending [sec!4!Help]"
Снизу Дискавери прицеплен Франкенштейн (у тебя такой же)
П.С. Я делал аннотации к видео, но они куда-то делись Еще вспомнил про фотоаппарат которым можно снимать видео

[AndreyB]

@, питать через PA9 - ты извращенец, но гениальная идея - запомню на случаи когда не зватает USB
А как ты делал надписи в видео?
"КОМ9" ты извращенец, он же com9...
Глюк: ну не совсем глюк, голые пины АЦП имею право принимать сигналы из космоса. Плюс я не вижу, какой именно это индикатор. Это какой индикатор? Он на какой пин идёт? Он как-то запаян? analoginfo и так далее нам в помощь.

[AndreyB]

Кстати в этом видео сильно не хватает 20x4 LCD экранчика...

[AndreyB]

http://i.imgur.com/ehRlbPE.png
как именно ты его мучал, что ему нехорошо? пойду починю рыву

[AndreyB]

Починил рыву - там была проблемма в команде не по-английски. Попробуй пожалуйста с новой версией консоли добиться этого эффекта, и рассказать как его воспроизвести?...

[meXanicus]

Ком9 у меня нет, только 1,2,3 может опечатка. Подписи в видео делал в ютубе, там есть ряд кнопок под видео, одна из них называется "Аннотации" . Индикатор называется timing

[meXanicus]

1) Сейчас ТС на ЮСБ Дискавери, а ДевКонсоль на УАРТЕ (ЮСБ Франкенштейна). У всех так? Пару месяцев назад было наоборот.
2) Пытаюсь переключить ЮСБ порт. Делаю так: нажимаю синюю кнопку -> нажимаю черную кнопку -> отпускаю черную кнопку -> отпускаю синюю кнопку. Не переключается.
3) Что значат ЛЕДЫ? Синий - мигает всегда. Красный - загорается иногда (когда надет франкенштейн - точно. Когда в его юсб воткнут провод - неточно. Когда просто Дискавери - незагорается (П.С. сейчас внимательно подумал, может быть загорается тогда и только тогда, когда стоит перемычка PD2->PA5). Зеленый - мигает иногда (Когда надет Франкинштейн - нет. Когда подключен только дискавери через ЮСБ программатора - нет. Когда подключен дискавери через ЮСБ Дискавери (питание пин PA9->5V) - да. Оранжевый - х.з, не видел ни когда (если не занят, то может на него повесить индикацию переключения порта?).
4) если написать в ДевКонсоли "help" (без кавычек) то в ответ без остановки валит это "CommandQueue: Sending [sec!4!help]" Если написать "Help" то все тоже самое. Регист имее значение?
5) В ТС какой то куций список моторов (в исходниках их больше). Если выбрать Nissan Primera и нажать Burn, а потом запустить ДевКонсоль (не перезагружая Дискавери, одновременно с ТС) то в заголовке ДевКонсоли все равно Ford Aspire. Если в ТС открыть повторно окно конфигурации то и там будет Aspire.

[AndreyB]

#1&#2 - я идиот, я понял проблему. Кнопка - это PA0, который заодно и ADC channel 0. При надетом франкенштейне кнопка похоже всегда нажата? Нужно будет переносить это переключение на джампер на другой пин.

#3 - см. http://rusefi.com/wiki/index.php?title=Manual:Software:User/en#LEDs

#4 регистр имел значение, только что переделал консоль - теперь регистр не имеет значения.
я не понимаю, почему она у тебя постоянно вопит. как вариант - давай отсоединим франкенштейна, попробуем на micro-USB сделать help? потом присоединим франкенштейна. еще вариант - прикрепи сюда логи консоли (они в папке out, там можно перед началом теста удалить старые логи - новые по дате будут понятны)

#5 с переключеним двигателя из Tuner Studio есть нюансы, пока завёл тикет на подумать потом - https://sourceforge.net/p/rusefi/tickets/70/

[meXanicus]

1-2) Со снятым Франкенштейном ДевКонсоль подключилась к ЮСБ Дискавери.
3) Я тоже дальтоник В прошлом сообщении Красным ЛЕДом я назвал ЛЕД который на потив Синего. но сейчас светится ЛЕД который напротив Зеленого и он КРАСНЫЙ?!!! В Вики описаны только три ЛЕДа, для чего четвертый? П.С. с горящим LD5 (Красным?!)я нажал ресет и все. Тоько он и горит, к консоли не коннектится. Прошил заново плату, помогло. До этого Я Дискавери хватал за пины, видимо мусор прилетел и записался?!
4) С прошлого сообщения ничего не обновлял (Console20140627 Firmware20140627) Попробовал help и Help работает и так и эдак. Я ничего не обновлял, снял Франкенштейн. Регистр не имел значения!?
5) ТС мне все равно не нравится Лучше в ДевКонсоли сделать вкладку с кнопками конфигурации (мечты). Как узнать engine_type для Citroёn TU3JP ?
Прикладываю логи. Течто в 17 вечера с Фракненштейном одетым. Те что 18 со снятым

[AndreyB]

красный, который КРАСНЫЙ - это полный @!!$!@ ошибка. Я как могу стараюсь писать сообщение ошибки в таком случае - но случаи бывают разные. Экранчик повышает шанс прочитать сообщения ошибки.

любая непонятная комманда выводит список комманд. Так что в этом смысле понятный help и непонятный HELP приводят к одинаковому эффекту, но по разным причинам.

Немного уточнил-обновил описание мигания.

#5 - а это есть в заголовке https://svn.code.sf.net/p/rusefi/code/trunk/firmware/config/engines/citroenBerlingoTU3JP.cpp

[meXanicus]

В заголовке я посмотрел первым делом, а теперь увидел. Я раз в день обновляю svn на компьютере.
Вот что еще меня смущает:
2014-06-29 19_59: EngineState: fuelPump ON at PC13
2014-06-29 19_59: EngineState: fuelPump OFF at PC13536964000
Двигатель выбрал. соеденил PC6 и PD1. Обороты все равно 0 rpm

[AndreyB]

Кстати http://rusefi.com/forum/viewtopic.php?f=5&t=373&p=9353#p9353

[meXanicus]

Собрал прошивку. Переключение на PB1 работает. Если ДевКонсоль на УАРТЕ то в ответ на help зацикливается. Если ДевКонстоль на ЮСБ то приходит в консоль сообщение про ошибку чего-то в ТС. Через промежуток после пуска загорается КРАСНЫЙ ЛЕД. Логи Какие пины соеденить чтобы имитировать сигнал ДПКВ. PC6-PD1 не работает. Secondary trigger (положение распредвала?) у меня нет.
П.С. Экранчик да. Было бы круто. Но пока нет.
П.П.С. Подумал а что если при зажигании КРАСНОГО ЛЕДа, начинать мигать Оранжевым (или Зеленым). Типа так: Пауза -> Серия вспышек -> Пауза. Пришел увидел, подождал паузу, сосчитал вспышки, узнал код ошибки.

[AndreyB]

Какие пины соеденить чтобы имитировать сигнал ДПКВ. PC6-PD1 не работает.

Там две ошибки, я сейчас этим занимаюсь. Напишу как починю.

[AndreyB]

Починил 60/2 триггер - так что теперь прошивка должна начать что-то показывать для двигателя 15. И починил код, который должен был сообщить о проблеме

При этом там сейчас есть проблемы, о которых я в курсе - неравные углы зажигания при 1200 оборотов, этим буду заниматься следующим.
Еще есть проблема с симуляцией сигнала высоких оборотов - он там не успевает генерировать, сбивается и ему становится нехорошо. Тоже буду чинить

Про help завёл тикет https://sourceforge.net/p/rusefi/tickets/72/ - это не так важно, используй консоль по USB

Про вымигивание коды ошибок - это плохое решение. Кодами нормально ничего не скажешь, нужно отображать блинное подробное сообщение - вымигивать азбукой морже длинные строки это не вариант.

[meXanicus]

Буду пользовать ЮСБ Я так понимаю там не с help а с УАРТом глюк? ТС на УАРТе тоже плохо. Может и КРАСНАЯ лампочка от этого?

[AndreyB]

uart теряет байты - поэтому и глючит посылка команды. И консоль, и ТС пытаются ловить ошибки - ТС например отваливается в случае трёх ошибок. Красной лампочки теоретически из-за этого быть не должно - потому что ошибки должны ловиться. Реальность может пока от теории отличаться

По поводу ТС по UART там в rusefi.ini есть закомметированная опция blockingFactor - у меня пока не доходят руки ей поиграться, она может улучшить выживаемость ТС на UART.

[meXanicus]

И так. Дискавери+Франкенштейн. Питание через ЮСБ программатора. Связь с Консолью через ЮСБ Дискавери. Перемычка PC6-PD1 (иммитатор ДПКВ). Прошивка 20140701@3723
Консоль 20140627
1) Запустил, поставил обороты 2500, через некоторое время перестал мигать Зеленый, Синий продолжал мигать, потом загорелся Красный.
2) Запустил, поставил обороты 2250, через некоторое время горел только Красный.
2_а) Запустил. Не подключаясь консолью и соответственно не меняя оборотов (перемычка стояла) оставил контроллер на 4 часа. По прошествии Зеленый и Синий мигали исправно. Сбросил.
3) Запустил, поставил обороты 2500, через некоторое время перестал мигать Синий, горел Зеленый и Красный.

Вопросы по Gauges. Что такое F Lag ? Цифра в окошке увеличевается. Что такое Timing ? Цифра в окошке переодически перескакивает от отрицательного к положительному числу 47483647.84.

Если поставить обороты 2500 то они периодически скачут к 1200 и обратно.

Логи

П.С Интернет медленный логи еще грузятся на сервер дропбокса.

[AndreyB]

При этом там сейчас есть проблемы, о которых я в курсе - неравные углы зажигания при 1200 оборотов, этим буду заниматься следующим.
Еще есть проблема с симуляцией сигнала высоких оборотов - он там не успевает генерировать, сбивается и ему становится нехорошо. Тоже буду чинить

Я всё еще чиню эти проблемы - что-то сделал вчера вечером, что-то надеюсь сделать сегодня вечером. Сейчас с текущим кодом высокие обороты с 36/1 и 60/2 дисками не справляются.

Дай мне пожалуйста немного времени и я отпишу сюда, когда закончу эти исправления. Пока лучше игратсья с set_engine_type 3 и 1200 оборотов.

[meXanicus]

Хорошо - хорошо Я никого не тороплю
Ответь пжлст по Gauges. Что такое F Lag ? Цифра в окошке увеличевается. Что такое Timing ? Цифра в окошке переодически перескакивает от отрицательного к положительному числу 47483647.84. На engyne_type 3 (Aspire) Timing скачет так же (всегда) и так же увеличивается F Lag (при надетой перемычке PC6-PD1) Кстати это наверное ошибка. Т.е. Secondary trigger не имитируется, а обороты крутятся (240 вместо 1200) и контроллер работает. Я думаю правильно так. Зажечь ошибку secondary trigger и если возможно расчитать правильное положение и скорость КВ по оставшемуся датчику и завестись. Либо незапускать двигатель. Кстати опять словил красную лампочку.
П.С. Блин прийдется видимо копить на экран. Кстати какой нужен? 20*4 или 16*2 строк?

[AndreyB]

F lag - должно-то там быть поправка топлива, а почему там счётчик оборотов был - не спрашивай меня, видимо было надо в какой-то момент. Убрал счётчик оборотов.

Code: Select all

	float engineLoad = getEngineLoad();
	debugFloat(&logger, "fuel_base", getBaseFuel(rpm, engineLoad), 2);
//	debugFloat(&logger, "fuel_iat", getIatCorrection(getIntakeAirTemperature()), 2);
//	debugFloat(&logger, "fuel_clt", getCltCorrection(getCoolantTemperature()), 2);
	debugFloat(&logger, "fuel_lag", getInjectorLag(getVBatt()), 2);
	debugFloat(&logger, "fuel", getRunningFuel(rpm, engineLoad), 2);

	debugFloat(&logger, "timing", getAdvance(rpm, engineLoad), 2);

timing - должен быть собсвенно текущий угол опережения. Почему там мигает 47483647, которое очень похоже на -1, я сказать не могу. Так скорее не должно быть, чем должно.

Завёл тикет - https://sourceforge.net/p/rusefi/tickets/74/ - но это не горит. Второй провод можно кинуть между PA5 и PD2 - см. http://rusefi.com/wiki/images/thumb/0/06/RusEFI_STM.jpg/800px-RusEFI_STM.jpg которая с http://rusefi.com/wiki/index.php?title=Manual:Software:User/en

20x4 лучше, чем 16x2 - потому что больше Однаждый будут разные режимы отображения на разных, но я вероятно всегда буду больше любить 20x4

[puff]

чорт. жалко, что когда я свой покупал - у продавца не было выбора - экрана побольше…

[meXanicus]

На Aspire (с двумя перемычками) ловлю красную лампочку. Есть ощущение что происходит только тогда, когда я меняю обороты, т.е. при запуске молотит 1200 (и если не трогать, то все будет ОК), я через консоль ставлю 1200 1250 (смысл послать комманду из консоли) оно работает какое-то время, а потом все. Ставил 500 вроде бы не висло (или мало ждал?!).
П.С. картинку в Вики по подключению обоих триггеров видел. Мысль была в том что если у тебя сломался один из них (на машине), а ЭБУ все равно заведет мотор, но будет считать что он врщается в 5 раз медленнее (по идее нужна индикация и/или аварийный режим). Но я понимаю что ты один (или не один?) пишешь код, а остальные только просят разных плюшек.

[AndreyB]

Скорее один, чем не один Очень хочется дожить до того момента, когда кто-то по делу присоединится.

Так, а вот с места зависания - давай поподробнее. Давай вместо поставим одинаковую версию - открываем папку https://svn.code.sf.net/p/rusefi/code/firmware_archive/ и ставим оба одинаковую версию rusefi.20140702_3817.hex - я уже поставил

Нажимаем резет, момент времени ноль. Итак, как её с этого места стабильно повесить и сколько это займёт времени? Для прикола давай попробуем с отстёгнутым франкенштейном. Если с отстёгнутым не будет виснуть - я тоже пристегну.

[meXanicus]

Голая Дискавери, без Франкенштейна. Две перемычки PD1-PC6 и PD2-PA5 Поставил одинаковую версию, нажал резет... и понеслась.
1) Открываем консоль (подключились)
2) Видим обороты 1200
3) Нажимаю один раз на "увеличить обороты" (блин забыл как называется этот элемент), обороты стали 700
4) Ввожу с клавиатуры в это же окошко 1200, нажимаю интер.
5) Жду приблизительно 2 часа.
6) Профит.

Два раза сделал, два раза Красная лампочка. Между опытами перезагружал компьютер и отключал питание от Дискавери.

[AndreyB]

5) Жду приблизительно 2 часа.
6) Профит.

ААаааааааааааааааааааааааааааааааааа Вот какой нюансик. А то я читал у меня было ощущение что буквально запустить, моргнул и оно взорвалось.

Нужно будет разложить по комнате пяток компов и запустить пяток плат на тестирование