В комбинации с имеющимся в прошивке симулятором сигнала, мы можем протестировать поведение прошивки на столе, без двигателя или каких-то внешних плат. Самая полезная фича - небольшой встроенный логический анализатор: в каналы можно писать или из настоящих входов, или генерируемый прошивкой сигнал. Потом на единой шкале времени на сигналы можно смотреть и радоваться. Другая полезная фича - текстовые сообщения о ходе работы программы.
Поделка конечно поделкой, но очень полезная. Исходники и дистрибутив.
Эта программа не планируется заменой настройшикам, но для именно отладки может быть удобнее настройщиков. Принимаю патчи
