Мне бы было интересно найти серийный ЭБУ, который бы либо использовал один из SPC56x чипов, совместимых с ChibiOS, либо полный аналого от Freescale.
Текущий статус: у меня на это времени нет. Я так понял, что для начала нужно разобраться, если ли у поддерживаемых ChibiOS ST чипов MC аналоги, и если есть - то точные артикулы.
Поддерживаются ChibiOS:
Плюсы подхода: готовое нормальное железо, автомобильный чип. Есть совместимые отладочыне платы.SPC56xP
SPC56xB/C
SPC560D
SPC56xL
SPC563M
SPC564A
Минусы: нужно разбираться, где же взять какой ЭБУ. нужно разбираться, как его прошить.
см. http://forum.chibios.org/phpbb/viewtopic.php?f=19&t=1639
см. http://www.ecuconnections.com/forum/viewtopic.php?f=22&t=23347