rusefi.com

В кратце так


Все читая правда ! все работает, проверил на ST32F407VGT
Всего то ложишь ногу BOOT0 на VDD+ , тыкаешь RESET
и опа новое устройство

По ссылке на видео софт С ОТРЫТМИ ИСХОДНИКАМИ !
там 2 проги

1. Загрузчик
2. Конвертор HEX>DFU
+ полное описание протокола

По чему никто раньше не пользовался сам удивляюсь

BOOT0<>VDD можно сделать переключатель. Полезно было бы их софтинку немного переделать, чтоб она начала работать без GUI - а только командной строкой. Тогда будет шанс засунуть это в консоль нашу.

софтинка dfu-util и есть утилита командной строки...