Мониторинг смеси по узкополосному датчику кислорода

[peredelkin]

Как обстоят дела с удк?

[AndreyB]

Как обстоят дела с удк?

Я не думаю, что УДК самый мудрый путь - но я знаю, что @ и @ ищут пути.

[peredelkin]

а как насчет измерения скважности?
отношения времен H и L (богатая и бедная).
во всяком случае дополнительно к данным ацп.
но то так,болтовня.
в интернете,да и по логам видно как напряжение дк постоянно меняется.
плохо,что гаража своего нет и зима есть )
до катализатора удк,а после - шдк
думаю,к приезду платы докачаю

Screenshot_20180119_233111.png (6.77 KiB) Viewed 95819 times

[andreika]

С УДК всё не так уж и плохо. Как раз сейчас тестируется новый алгоритм усреднения показаний "узкой" лямбды (он пока не выложен) и возможность более точной онлайн-откатки по УДК. В общем, штука уже работает, но нужно определить, насколько хорошо.

[andreika]

Вот пример графика AFR для УДК с усреднением, прямо с блока, длительность больше минуты:

narrow-afr-avg.PNG (7.19 KiB) Viewed 95818 times

[peredelkin]

сколько замеров используется для усреднения и какой период замера?
а еще.ткните носом на страницу в вики или тему на форуме где описано как прошивка настраивается под железо.
никак найти не могу.
я так понимаю,это все в tunerstudio настраивается?

[Maxi]

Вот пример графика AFR для УДК с усреднением, прямо с блока, длительность больше минуты:
narrow-afr-avg.PNG

ничего не понял - что изображено на картинке?

[darxfame]

Вот пример графика AFR для УДК с усреднением, прямо с блока, длительность больше минуты:
narrow-afr-avg.PNG

ничего не понял - что изображено на картинке?

График afr на удк

Отправлено с моего PRO 6 через Tapatalk

[andreika]

сколько замеров используется для усреднения и какой период замера?

Период замера, стандартный для rusEFI, составляет 20 мс.
Количество замеров для усреднения может варьироваться, и сейчас максимально используется до 256 замеров.

[peredelkin]

Просто задержка некоторая есть при усреднении.
А просто обогащать на некоторое малое значение или так же обеднять для постоянной коррекции без фильтрации ннльзя?

[andreika]

Просто задержка некоторая есть при усреднении.

Без задержки никак не получится хорошо откататься по УДК. Для коррекции, возможно, ещё может получиться, а вот Автотюн Тюнерстудии плохо воспринимает "сырую" УДК (особенно когда не знает про неё, как в случае с конфигом rusEFI).
По нашим наблюдениям, бывает, что на квазистационарном ХХ со стабильной смесью, когда ничего не меняется, узкая лямбда сидит пару секунд в одном напряжении, а потом - бац! - вдруг переваливается на другое напряжение... А потом опять обратно... Т.е. не просто осцилляции вокруг стехио, но и более медленные процессы. Накапливается там что-то у неё... Медленнее даже, чем её лаг (чем время реакции УДК на внешнее изменение)...

Вот график УДК на ХХ, но на этот раз без усреднения, за время чуть больше 1 минуты (масштаб тот же, что на картинке выше):

narrow-afr-noavg-idle.PNG (9.58 KiB) Viewed 95786 times

При этом обороты стабильны в пределах 20об, квазистационарный режим. Такие "перепады" напряжения на старой УДК иногда длятся до 5 секунд.

Кстати, мы пробовали делать адаптивный шаг усреднения, который зависел от удалённости усреднённого значения от стехио. Т.е. чем более бедная/богатая смесь, тем более "резкий" становится УДК (как на 2-й картинке), и наоборот, чем ближе смесь к стехио, тем более спокойные показания смеси (как на 1-й картинке). Но пока ещё не подобрали хорошие коэффициенты...

[Maxi]

График afr на удк

Отправлено с моего PRO 6 через Tapatalk

еще раз не понял - это график измеренный ШДК или что?

[peredelkin]

удк

[Maxi]

На каком основании там тогда какие то цифры AFR слева стоят?

[Abricos]

AFR

Air–fuel ratio

[andreika]

На каком основании там тогда какие то цифры AFR слева стоят?

Андрей @Russian сделал аппроксимацию AFR для УДК с возможностью её задания по пользовательской таблице.
Так что, подозреваю, что вся ответственность за сие деяние лежит тяжким бременем на Андрее и тех несчастных пользователях, кто посмел задать свою таблицу соответствия напряжения и AFR для своих узких жалких лямбд...

[Maxi]

На каком основании там тогда какие то цифры AFR слева стоят?

Андрей @Russian сделал аппроксимацию AFR для УДК с возможностью её задания по пользовательской таблице.

это даже на LSM 11 нормально не работало - хотя сам бош говорил что на LSM11 так можно было...

[andreika]

это даже на LSM 11 нормально не работало - хотя сам бош говорил что на LSM11 так можно было...

Эта задачка из разряда "нельзя, но очень хочется".
Т.е. у нас появляется возможность онлайн-откатки смеси по УДК (проверено на практике), и это лучше чем угадывать наполнение вручную, но хуже чем по ШДК, без сомнения. Даже такая примитивная ЦОС как сейчас уже показывает худо-бедно результат.

[AndreyB]

Т.е. у нас появляется возможность онлайн-откатки смеси по УДК (проверено на практике), и это лучше чем угадывать наполнение вручную, но хуже чем по ШДК, без сомнения. Даже такая примитивная ЦОС как сейчас уже показывает худо-бедно результат.

тогда хочу PR

[Maxi]

Эта задачка из разряда "нельзя, но очень хочется".
Т.е. у нас появляется возможность онлайн-откатки смеси по УДК (проверено на практике), и это лучше чем угадывать наполнение вручную, но хуже чем по ШДК, без сомнения. Даже такая примитивная ЦОС как сейчас уже показывает худо-бедно результат.

с точностью процентов 15 этот результат - т.е. по сути ничем не лучше чем угадывание.
энджин анализер точнее настраивает!

[peredelkin]

если замерять средствами ацп,то и температуру придется.

либо измерять скважность,но да,есть момент когда показания не изменяются.
в этом случае таймер захвата должен досчитать до ovf,либо compare для сброса значений в 0 ,ну или 1,как вам нравится.ведь нельзя разделить 0 на 0.и нужны будут два компаратора,один будет срабатывать в значении >0.7,а другой <0.3.

в порядке бреда.
я пока могу только "бумогомарательством" заниматься - зима ж.
в крайних положениях таймером только не измерить просто так.подпорки нужны будут

[darxfame]

Эта задачка из разряда "нельзя, но очень хочется".
Т.е. у нас появляется возможность онлайн-откатки смеси по УДК (проверено на практике), и это лучше чем угадывать наполнение вручную, но хуже чем по ШДК, без сомнения. Даже такая примитивная ЦОС как сейчас уже показывает худо-бедно результат.

с точностью процентов 15 этот результат - т.е. по сути ничем не лучше чем угадывание.
энджин анализер точнее настраивает!

Поподробнее про анализатор можно?

Отправлено с моего PRO 6 через Tapatalk

[Maxi]

если замерять средствами ацп,то и температуру придется.

бош где стоит УДК (современный) - ее очень даже легко измеряет!

[Maxi]

Поподробнее про анализатор можно?

загоняешь модель двигателя в EA. симуляция по dP DN - полученное VE загоняешь в прошивку. Если реализация расчета в прошивке верна - машина настроена сильно лучше чем по УДК! Все.

[darxfame]

Поподробнее про анализатор можно?

загоняешь модель двигателя в EA. симуляция по dP DN - полученное VE загоняешь в прошивку. Если реализация расчета в прошивке верна - машина настроена сильно лучше чем по УДК! Все.

А ссылку на программу можно? хочу попробовать, но вообще врятли она сработает, наполнение сгенерированное студией например не работает, слишком бедно, у меня же моновпрыск, 1 форсунка

[peredelkin]

бош где стоит УДК (современный) - ее очень даже легко измеряет!

интересно,а выравнивание по сигналу как происходит? если измерить _--_--_ или _--_-- то результат то разный

[Maxi]

А ссылку на программу можно? хочу попробовать, но вообще врятли она сработает, наполнение сгенерированное студией например не работает, слишком бедно, у меня же моновпрыск, 1 форсунка

ищи на rutracker там есть.

[Maxi]

интересно,а выравнивание по сигналу как происходит? если измерить _--_--_ или _--_-- то результат то разный

по переменке меряешь - и все. результат одинаковый. всякие современные MEVD судя по схеме так умеют...

вообще если денег нет - купите псевдоширокополосник от субару. там 1 операционник ставится измеряется ток и получается почти за бесплатно контроллер...

[peredelkin]

денег нет

не в деньгах дело
боюсь вместе с дк я выверну весь коллектор
шпильки резонатор<->коллектор уже не родные

[AndreyB]

псевдоширокополосник от субару. там 1 операционник ставится измеряется ток и получается почти за бесплатно контроллер...

а можно чуть-чуть подробнее с чуть-чуть более конкретными ключевыми словами?