Как прошить через OpenOCD

[AndreyB]

А ведь OpenOCD - он еще и универсальный прошивальщик по сути?
Кажется он должен прошить командой

Code: Select all

openocd-0.8.0.exe -f interface/stlink-v2.cfg -f board/stm32f4discovery.cfg -c init -c targets -c "halt" -c "flash write_image erase build/rusefi.elf" -c "verify_image firmware.elf" -c "reset run" -c shutdown

но что-то идёт не так:


Если кто-то сможет помочь с более правильной командой - я встрою OpenOCD прямо в dev console https://sourceforge.net/p/rusefi/tickets/108/

[AndreyB]

Вопрос всё еще актуален - я с чёртовыми платами вожусь пока и другим программированием, очень бы помогло если бы кто-то разобрался.

[meXanicus]

У меня OpenOCD прошивает дискавери. Комманда твоя:

Code: Select all

openocd-0.8.0.exe -f interface/stlink-v2.cfg -f board/stm32f4discovery.cfg -c "init" -c "targets" -c "halt" -c "flash write_image erase rusefi.elf" -c "verify_image rusefi.elf" -c "reset run" -c "shutdown"

Ошибка как у тебя на скрине у меня возникает когда запущен "STM32 ST-LINK Utility". Причем достаточно просто запустить программу и не подключать к дискавери (connect to the target)

[AndreyB]

Спасибо! Ты очень помог.

Оказывается rusefi.elf из Eclipse в режиме Debug не прошивается - я пробовал только этот файл. А ты меня заставил попробовать rusefi.elf который идёт на build_server без Debug - и он прошился.

Файл из Eclipse в режиме Debug видимо слишком большой, он в 3 раза больше файла с build_server

Вопрос закрыт, значит сделаю прошивку прямо кнопкой в консоли! Попробую во всяком случае

[puff]

это потянет за собой dependency в виде openocd? как насчет кросплатформенности консоли?

[AndreyB]

это потянет за собой openocd for windows. на других платформах этой кнопки пока не будет

[AndreyB]

Блин, там очень забавный глюк: сделал в новой консоли кнопку, которая вызывает openocd. Эта штука прошивает ЧЕРЕЗ РАЗ. Нажал 10 раз - каждый второй раз работает, остальные разы - ошибка какая-то. Видимо команду можно как-то улучшить.

[puff]

каждый четный, или по-разному? а то дважды команду отправлять - и делов-то (может там shutdown играет роль?)

[AndreyB]

Ровно через раз, что в каком-то смысле радует. Да, можно пока пережить - но всё-таки лучше поправить flash_openocd.bat

[AndreyB]

В итоге заработало каждый раз вот такой командой:

openocd-0.8.0.exe -f interface/stlink-v2.cfg -f board/stm32f4discovery.cfg -c "program rusefi.bin verify reset exit 0x08000000"

[AndreyB]

stm32f4discovery.cfg заменился на stm32f429disc1.cfg - новые платы (и вероятно старыне платы с последней прошивкой) теперь по более свежей версии st-link протокола прошиваются.