Как и в любом устройстве, должен быть модуль коммуникации со внешним миром и между другими контроллерами, поэтому предлогаю:
1. Модуль внешней коммуникации через UART для управления блоком:
- *USB
*COM
*Bluetooth
*WiFi
*CAN шина
*Ethernet
- *Высокоскоростная шина (C-CAN 500kbit) для важных систем автомобиля (ABS и прочее)
*Низкоскоростная (B-CAN 50kbit) для комфорта
- *Флэшки и тд