![Smile :)](./images/smilies/icon_e_smile.gif)
Сначала был макет, на которм проверили основные применяемы схемы и потом уже развели платку и заказали изготовление. Сейчас этап пайки и писанина кода...
![Image](http://cs540105.vk.me/c619618/v619618640/1401/XqjU0YpNFgw.jpg)
![Image](http://cs540105.vk.me/c619618/v619618640/1409/S5ejXZ8MMb0.jpg)
![Image](http://cs620917.vk.me/v620917640/2823/cjQbt346TqE.jpg)
![Image](http://cs620917.vk.me/v620917640/282a/S1xXHT6Md-Q.jpg)
![Image](http://cs620624.vk.me/v620624640/25e0/_ZsPxOssAZE.jpg)
по спекам на память
Основной проц тот же STM32F4
18выходов на основе TLE6244x
шаговый РХХ
11 аналоговых входов
2 VR входа
CAN, USB
8 выходов на зажигание
5в для датчиков
несколько дискретных входов
Все это разведено на платку 100х100мм на 4х слоях.
Ну а дальше постараюсь отписывать как идет процесс